VTI公司的CMR3100三轴角速度陀螺仪尺寸仅为3.0x3.0x0.88 mm3，可集成任何移动器件，并为电池供电的移动器件提供更先进的用户界面体验。除了更紧凑的尺寸外，超低功耗也是它超越其他同类产品的利器，CMR3100仅需2.5 mA电流驱动，大大提升了电池寿命。在如此低功耗下，CMR3100却能提供完全的数字陀螺仪功能，包括四个测量范围和用户可选择的带高通滤波的信号带宽等。

   CMR3000替代产品型号CMR3100

优势特点

• 2.5mA电流消耗
• 小尺寸：3.0x3.0x0.88 mm3
• 电源电压2.5V~3.6V
• 数字I/O电平1.6V~3.6V
• 自我诊断功能
• 8Hz~160Hz的可选带宽
• 可编程的中断线
• 量程可自由选择
• SPI 和I2C数字输出
• 电容性3D-MEMS技术
• 高抗震性
• 符合RoHS标准
• 引脚与CMR3000-D01兼容

应用范围

• 游戏输入设备
• 计算机外设
• 遥控器
• 手机 

性能参数

参数名称	条件	典型电压2.5V…3.0V	扩展电压3.0V…3.6V	单位	单位
		最小	典型	最大	最小	典型	最大
电压	Vdd	2.5	2.8	3.0	-	3.3	-	V
数字IO电压	Vdd大于等于数字IO引脚电压	1.6	1.8/2.8	3.0	-	3.3	-	V
工作温度		-40		85	-40		85	degC
工作电流	测量模式		5			5		mA
	低耗模式		2.5			2.5		mA
	待机模式		1.3			1.3		mA
	休眠模式		0.1			0.1		mA
测量范围	FS=2000dps	-2000		2000	-2000		2000	º／s
	FS=1000dps	-1000		1000	-1000		1000	º／s
	FS=500dps	-500		500	-500		500	º／s
	FS=250dps	-250		250	-250		250	º／s
零点校正误差		-100		100	-100		+100	º／s
零点温漂	-40…+85degC		±0.5			±0.5		º／s/degC
灵敏度	FS=2000dps		10.7			10.7		Count/ º／s
	FS=1000dps		21.3			21.3		Count/ º／s
	FS=500dps		42.7			42.7		Count/ º／s
	FS=250dps		85.3			85.3		Count/ º／s
灵敏度校正误差		-5		+5		+/-5		%
灵敏度温漂	-40…+85degC		0.02			0.02		%/degC
非线性	1000 º／s		±1			±1		%FS
输出速率			375			375		Hz
			188			188		Hz
			94			94		Hz
带宽			8			8		Hz
			160			160		Hz
组装噪声	20Hz BW		0.9			0.9		º／s
从休眠模式唤醒	20Hz BW		250			250		ms
从待机模式唤醒	80Hz BW		12			12		ms
I2C时钟				400			400	kHz
SPI时钟				500			500	kHz

 

结构描述
 

CMR3100是VTI公司的一款针三轴角速度传感器，它主要针对于要求小尺寸，低价格和低功耗的大批量消费市场。它是由3D-MEMS传感元件和信号调谐专用芯片（ASIC）组成，它的封装是晶元级封装，非常之小。
详细内部结构如下图所示:

安装与设计
 

芬兰VTI公司的陀螺仪CMR3100应用设计非常简单方便，外围电路只需很少的器件，如下图所示：
 

 

外观说明
 

VTI CMR3100的封装和尺寸如下图所示：

 

商品属性
[型号]	CMR3100-D01
[轴数 ]	三轴
[典型带宽[Hz]]	160
[量程[°/s]]	+/-2000°/s
[灵敏度]	10.7LSB/°/s
[输出方式]	I2C,SPI
[非线性]	+/-1%ofFS
[供电电压[V]]	2.5~3.6V
[功耗[mA]]	5mA
[工作温度[°C]]	-40~+85℃
[封装]	BGA